✈️ ساخت سیستم هدایت خودکار هواپیما با پایتون
🆕 منتشر شده: فروردین ۱۴۰۴ | 🎓 مدرس: دکتر معظم تیوانا
📹 فرمت: MP4 (H264 - 720p) | 🔊 صدا: AAC 44.1kHz | 📚 سطح: مبتدی
⏰ مدت دوره: ۲ ساعت و ۵۲ دقیقه | 📁 حجم: ۱.۵۵ گیگابایت
💡 در این دوره چه می‌آموزید؟
- 🏗️ اصول کنترل پرواز با استفاده از پایتون در شبیه‌ساز FlightGear
- 🎮 نوشتن اسکریپت برای کنترل سطوح پرواز (آیلرون، آسانسور، رادر)
- ⚙️ پیاده‌سازی سیستم‌های PID برای تثبیت ارتفاع و بال‌ها
- 🧭 ناوبری خودکار با GPS و فرمول Haversine
- 🤖 فیلترهای مکمل و کالمن برای همجوشی داده‌های سنسوری
- 🔄 تبدیل سیستم‌های مختصات NED و بدنه هواپیما
📋 سرفصل‌های اصلی
- مفاهیم پایه: ارتباط با FlightGear از طریق UDP
- کنترل پرواز: برخاست خودکار + تنظیم ضرایب PID
- ناوبری هوشمند: پیاده‌سازی چرخش‌های هماهنگ
- پردازش داده: فیلتر کالمن برای تخمین وضعیت هواپیما
- پروژه نهایی: سیستم هدایت خودمختار با سنسورهای ترکیبی
👨💻 مناسب برای چه کسانی است؟
- 🎓 دانشجویان هوافضا و رباتیک
- 🚁 توسعه‌دهندگان سیستم‌های خودمختار (پهپادها)
- 💻 برنامه‌نویسان پایتون علاقه‌مند به شبیه‌سازی
- 🕹️ علاقه‌مندان به شبیه‌سازهای پروازی پیشرفته
📢 نکته مهم: برای دسترسی به لینک‌های دانلود پرسرعت و پشتیبانی فنی، اشتراک ویژه سایت را تهیه کنید.
🎉 روزانه به محتوای آموزشی رایگان دسترسی داشته باشید!